目次

(e) プログラミング


はじめに



RPi-PWR2 miniのLEDの動作試験


RPi-PWR2 miniのLEDの動作試験を紹介します。

$ sudo ./gpio_led2_blink.sh

I/Oアクセスサンプル


ユーザ用I/Oアクセス・プログラムの例として、RPi-PWR2 miniのLED2を点滅させるプログラムを紹介します。
以下はシェルスクリプトを使った例です(gpio_led2_blink.sh)。

test-gpio_led2_blink.shのリンク

#!/bin/bash
# configure GPIO 25 as output port
echo "25" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio25/direction
# repeat toggle 5 times
for (i=0; i<5; i++) do
 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value
 sleep 1
 echo "0" > /sys/class/gpio/gpio25/value
 sleep 1
done
 echo "1" > /sys/class/gpio/gpio25/value
# terminate GPIO port
echo "25" > /sys/class/gpio/unexport

GPIOのアクセス方法は、このシェルスクリプトを使う方法以外にも、Python/C/Shell Script等を使用する方法が各種WEB上に公開されているので参考にして下さい。


RPi-PWR2 miniのユーザ拡張I/Oサンプル


ユーザLED:sample_LD1_LD2.shのリンク (ver 1.03 : 2015.01.28)
拡張ユーザLED:sample_E-LD.shのリンク (ver 1.03 : 2015.01.28)
ユーザプッシュSW:sample_S2_JP5.shのリンク (ver 1.03 : 2015.01.28)
ユーザジャンパ : sample_JP3_JP4.shのリンク (ver 1.03 : 2015.01.28)